主题:机器人学

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机器人学主题

机器人学（英语：Robotics）是关于机器人的科学和技术，包括它们的设计，制造和应用。机器人需要电子，机械和软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英语：Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.（Rossum公司的通用机器人）》（1920年）中创造的，而机器人学这个词最初是艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround）》”（1941年）中使用的。

机器人（Robot）是一个电气机械或者生物力学的装置，可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的决策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务，如放射性废料清理，或者可用于自动化无意识的重复的任务，例如通过机器人可以进行更精确的汽车生产工作。

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器，其中的共同特点是，它们都能够运动的，可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式，从人形机器人，其外观模仿人类外观形式和运动的方式，到工业机器人，其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式，并被预先编排的电脑程序控制。

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特色条目

ASIMO（日语：アシモ）是日本本田技研工业所开发的人形机器人，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。

以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。

ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。

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特色图片

Credit: NASA/JPL-Caltech NASA

火星科学实验室（Mars Science Laboratory），是美国国家航空航天局火星探索计划，其主要利用火星探测车。火箭于2011年11月26日15:02（UTC）发射，并在2012年8月6日05:31UTC使好奇号成功登陆火星盖尔撞击坑（4.6°S 137.2°E）。这辆探测车比2004年登陆的火星探测车机遇号和勇气号重五倍，长两倍。比起之前其它火星任务，它携带了更多先进科学仪器。国际社群提供部分的仪器。火星科学实验室由擎天神五号541型火箭发射。好奇号将会分析数十个样本，从泥土挖出、从岩石中钻取粉末，并预计运作至少一个火星年（约2个地球年），比起之前任何火星探测车还要探测更广大的区域。它将调查火星以前或现在维持生命的可能性。NASA科学家形容此火星探测车为“梦幻探测车”。