主題:機器人學

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機器人學主題

機器人學（英語：Robotics）是關於機器人的科學和技術，包括它們的設計，製造和應用。機器人需要電子，機械和軟件的操作知識。在此領域工作的人是機器人學家。「機器人」(英語：Robot)這個詞最初是由捷克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小說《R.U.R.（Rossum公司的通用機器人）》（1920年）中創造的，而機器人學這個詞最初是艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小說《環舞(Runaround）》」（1941年）中使用的。

機器人（Robot）是一個電氣機械或者生物力學的裝置，可以自主執行或者運行預先編排的任務。它既可以接受人類遙控指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術提供的原則綱領自主的決策。機器人可用於執行對人類太危險或困難的任務，如放射性廢料清理，或者可用於自動化無意識的重複的任務，例如通過機器人可以進行更精確的汽車生產工作。

「機器人」這個詞是用來指範圍廣泛的機器，其中的共同特點是，它們都能夠運動的，可用於執行物理任務。機器人有許多不同的形式，從人形機器人，其外觀模仿人類外觀形式和運動的方式，到工業機器人，其外觀取決於其要執行的功能。大部分機器人的形式是介於以上兩種極端形式之間的各種各樣的形式，並被預先編排的電腦程序控制。

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特色條目

機械電子學（Mechatronics）是機械工程，電子工程，計算機工程，軟件工程，控制工程，系統設計工程相結合，以設計，製造有用的產品。機械電子學是一個多學科領域的工程，也就是說它拒絕把工程分裂成獨立的學科。

最初，機械電子學包括機械和電子之間的結合，因此這個詞是只有機械和電子的一個混成，然而，由於技術系統已變得越來越複雜，這個詞在最近幾年已經被「更新」，包含更多的技術領域。

法國標準NF E01-010給出了如下的定義：「方法針對在機械，電子，控制理論，計算機科學在產品設計和製造的協同整合，以提高和/或優化其功能」。

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Credit: NASA, CAST

移動維修系統（英語：Mobile Servicing System，簡稱MSS，更廣為人知的是它主要的部件加拿大臂2）是連接在國際空間站上的一個機器人系統。它在國際空間站的裝配和保養上扮演着關鍵的角色。在他的第三次艙外活動中，宇航員斯蒂芬·羅賓遜在STS-114任務期間固定在移動維修系統（MSS）的底部。