劉雄(6世紀?—578年),西魏北周軍事人物,字猛雀臨洮郡子城縣(今甘肅省蘭州市皋蘭縣)人。

西魏大統年間,他在宇文泰屬下歷任統軍、宣威將軍、給事中,出為子城縣令,加都督、輔國將軍、中散大夫,兼中書舍人。受宇文泰信任,賜姓宇文氏。557年、北周孝閔帝宇文覺即位,加大都督,歷任司市下大夫、齊右下大夫、治小駕部,進車騎大將軍、儀同三司。564年,為治中外府屬,從軍攻打洛陽

567年,轉任駕部中大夫。569年,兼齊公宇文憲府掾,在宇文憲屬下出宜陽,築安義城。570年,北齊斛律光築通關城以援宜陽。之前北周與北齊修好,約定相互不可侵犯。宇文憲派遣劉雄出使北齊責備斛律光違約。劉雄出使歸還,兼任中外府掾。加位驃騎大將軍、開府儀同三司,封周昌縣伯。齊人又在姚襄築伏龍等五城、屯駐兵士。劉雄跟隨宇文憲攻克五城。宇文憲派遣劉雄與宇文盛至北齊長城西,連營防禦。北齊段韶等率兵包圍宇文盛。北周大將軍韓歡與段韶交戰不利,劉雄率所部二十餘人,據塹壕力戰,段韶等停止進軍。還軍,遷轉軍司馬,進爵為侯,食邑一千四百戶。

572年,受位納言,轉任軍正,再為納言。573年,轉任內史中大夫,任候正。周武帝任命他為河州刺史,讓他衣錦還鄉。575年,跟隨柱國李穆出軹關,攻克邵州等城。

576年,皇太子宇文贇西征吐谷渾,劉雄從涼州跟隨滕王宇文逌率軍先入吐谷渾境內。離伏俟城二百餘里,宇文逌派劉雄先行在城東舉火,與宇文贇大軍呼應。吐谷渾渾洮王率七百餘騎迎擊。劉雄所部數百人當時被分遣為斥候,在左右只有二十餘人。劉雄與渾洮王交戰,斬首七十餘級,劉雄只損失三騎。以後劉雄跟隨宇文逌連戰,功功居多。軍返,伊婁穆殿後,被敵人包圍。宇文贇派劉雄率一千騎前去救援,最終解圍。增邑三百戶,加上開府儀同三司。

同年,北周東討北齊,劉雄跟隨宇文憲攻克洪洞,下永安。軍返,與宇文憲回援晉州北齊後主率大軍親自圍攻,晉州就要陷落。宇文憲派劉雄先行偵察。劉雄率歩騎千人,鳴鼓角,讓城中得知援軍到來。周武帝率軍前來,北齊後主退卻。劉雄跟隨平定并州,拜上大將軍,進爵趙郡公,邑二千戶。577年,北周平定鄴城,劉雄進柱國。同年,跟隨宇文憲北討稽胡,回師後出鎮幽州。

578年四月,突厥汗國攻打幽州,劉雄出戰,被包圍,陣亡。追贈亳州總管、七州諸軍事、亳州刺史。子劉昇嗣爵,大象末年,授儀同大將軍。

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