性命雙修內丹學術語,分性功命功兩種,指「神形兼修」、心身全面修煉。道教內丹學亦可稱為「性命學」,即一套「性命雙修」為特徵的學問。《中和集》、《性命圭旨》、《金丹心法》、《天仙正理》、《仙佛合宗》、《金仙證論》等書都有關於「性命雙修」的論述。

不同內丹學流派對「性」、「命」的理解及對兩者的關係的認識不盡相同,但大多認為性命、神形相依。元·趙道一《歷世真仙體道通鑑》引北宋張伯端:「道家以命宗立教,故詳言命而略言性;釋氏以性宗立教,故詳言性而略言命。」性命雙修又有先命後性、先性後命等不同的次第,分別為內丹派南宗北宗的基本傾向。

《莊子·庚桑楚》一文中,莊子提出:「長乎性,成乎命。」《周易·說卦傳》 有「窮理盡性,以至於命」的說法。《性命圭旨》提出:「何謂之性?元始真如,一靈炯炯是也。何謂之命?先天至精,一炁氤氳是也。」

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