離散訊號是在連續訊號取樣得到的訊號。與連續訊號的自變數是連續的不同,離散訊號是一個序列,即其自變數是「離散」的。這個序列的每一個值都可以被看作是連續訊號的一個取樣。由於離散訊號只是取樣的序列,並不能從中獲得取樣率,因此取樣率必須另外儲存。以時間為自變數的離散訊號為離散時間訊號

離散訊號並不等同於數碼訊號。數碼訊號不僅是離散的,而且是經過量化的。即,不僅其自變數是離散的,其值也是離散的。因此離散訊號的精度可以是無限的,而數碼訊號的精度是有限的。而有着無限精度,亦即在值上連續的離散訊號又叫抽樣訊號。所以離散訊號包括了數碼訊號和抽樣訊號。

實際的離散訊號都是從連續訊號取樣而來,由此引出了取樣定理

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