瓦爾特·斯特芬斯(德語:Walter Steffens,1908年12月26日—2006年8月23日),德國男子體操運動員。他曾獲得1936年夏季奧運會體操比賽男子團體全能金牌。他在該屆奧運會也參加了數個個人小項,最好名次是男子鞍馬的第五名。[1][2]