利益相关:RT-Thread, One OS 和 FreeRTOS 开发者。

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操作系统 完全主观的个人态度
ChibiOS (2)还可以吧。组件还算齐备,uGFX做的很漂亮。
Contiki (1)做的不错。组件齐备,而且测试做的也不错。
Composite (3)有待改进。思想和性能世界领先但是代码现在太乱。太学术化。
Djyos (1)做的不错。独一无二的事件驱动框架。
FreeRTOS (1)做的不错。代码白盒测试过有保障,而且还有可靠版本可选。
One OS (2)还可以吧。内核可靠但是没有组件。对组件也形式化验证的工作量不可想象。
QP (1)做的不错。轻量级状态机框架的引领者。
RIOT (2)还可以吧。卖点和Contiki一样还不如Contiki。
RT-Linux (2)还可以吧。不算是真正的严肃实时操作系统。但是胜在软件包多啊,原有的Linux软件包都可以用。
RT-Thread (1)做的不错。单纯从热度来说世界第一(Github实时系统门类下第一名),组件也多。可靠性上欠缺些改进。
RTEMS (2)还可以吧。毕竟老牌了,靠谱,能用在导弹上的。资源占用大,代码难看。
seL4 (1)做的不错。唯一一个实用的经形式化验证的操作系统,从实践上可以认为绝对没有BUG。速度超快内核超小。
TinyOS (3)有待改进。nesC太老了。卖点被TockOS全覆盖。
TockOS (1)做的不错。唯一的Rust实时内核,具备极高安全性,组件也还可以,有点太学术化,芯片支持也偏少。
TRON (1)做的不错。开放性标准,有很多内核可选,比如TN-kernel和TNew。
Zephyr (2)还可以吧。Linux基金会的项目,支持的东西倒是挺多,但是基本不支持MDK和IAR等认证过的编译器,安全性也值得怀疑。
SylixOS (3)有待改进。思想很老了,而且广告做的实在是不敢恭维,有一定程度的夸大嫌疑,比如其多CPU调度不是完全实时的。
其他私有内核 (2)还可以吧。三个臭皮匠,臭味都一样。基本组件都有,基本认证都有,稍不常用的扩展支持都没。就酱。
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