阿罗阿(西班牙语:Aroa),是委内瑞拉的城市,位于该国西部亚拉奎州,是玻利瓦尔的首府,面积1,087平方公里,海拔高度424米,主要经济活动是农业和畜牧业,人口31,185,人口密度每平方公里29人。