吴清鹏，字程九，一字西谷，号笏庵。浙江钱塘人。
清嘉庆二十二年（1817年）丁丑科一甲第三名进士（探花），授翰林院编修，曾任顺天府丞。辞官后主讲于乐仪书院。撰有《笏庵诗钞》二十卷。
父吴锡麒。兄吴清皋。
