姚諶（？—417年），五胡十六國後秦的君主姚興的兒子。
402年，後秦天王姚興冊立昭儀張氏為皇后，封兒子姚諶為公。414年，姚興病重，姚弼暗地裏聚集部眾幾千人陰謀製造叛亂。平西將軍姚諶在雍城動員部隊，打算到長安去討伐姚弼。諶與姚懿、姚洸、姚宣等都回到都城，姚興在諮議堂召見姚懿等人。416年，赫連勃勃讓鎮東將軍羊苟兒帶領五千鮮卑人鎮守安定，去雍城進攻後秦鎮西將軍姚諶，姚諶放棄了防地逃奔長安。417年，征北將軍、齊公姚恢自稱大都督、建義大將軍，鎮西將軍姚諶被姚恢擊敗，長安受到很大震動。八月廿三日凌晨，王鎮惡軍抵達渭橋，後秦潰敗。姚諶等人全都戰死，姚泓單人匹馬逃回皇宮。
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