完顏永慶（?—?），漢名完顏襄。中國金朝皇族，金太祖長子完顏宗干子。母親大氏，同母兄完顏亮、同母姐妹平陽長公主。
在金熙宗時為輔國上將軍，在哥哥完顏亮即位前去世。天德二年（1150年），完顏亮追封其弟為衛王，再贈司徒。大定二十二年（1182年），金世宗追降完顏襄銀青光祿大夫。子完顏和尚封應國公，賜名樂善。金世宗時謀反被殺。
