魯攻衛之戰,是春秋時期,魯國攻打衛國的戰役。魯衛是兄弟之國,發生戰爭很少,一般是在齊國或者晉國的主導下,兩國才發生戰爭。

前699年(周桓王二十一年、魯桓公十三年、衛惠公元年)二月,宋國多次向鄭國索取財貨,鄭國實在不能忍受,鄭厲公會同紀國、魯國魯桓公的軍隊和齊國、宋國衛國南燕國四國的軍隊交戰。齊國、宋國、衛國、南燕國四國聯軍戰敗[1]

衛惠公被衛國人驅趕出衛國。前691年(周莊王六年、魯莊公三年、衛君黔牟五年)正月,齊襄公發兵西進攻衛,以助衛惠公歸國復位。魯國大夫溺也擅自領兵會同齊軍攻衛,齊、魯兩軍遭到衛軍的抵抗,無功而返。前689年(周莊王八年、魯莊公五年、衛君黔牟七年)冬,齊國又聯合魯國、宋國、陳國蔡國四國再度攻衛[2]

前547年(周靈王二十五年,魯襄公二十六年,晉平公十一年,衛殤公十二年),茅氏之戰後,六月,魯襄公和晉國趙武、宋國向戌、鄭國良霄曹國人在澶淵會見,以討伐衛國,劃正戚地的疆界。占領了衛國西部邊境懿氏六十邑給了孫氏[3]

前470年,衛出公被國人趕出衛國,其叔父公子黔被擁立為衛悼公。前469年(周元王七年,魯哀公二十六年,衛悼公元年)五月,魯國叔孫舒帶兵會合越國的皋如、後庸、宋國的樂茷送衛出公回國,卻被衛國大夫們抵抗,而不敢入城,最後死在越國[4]

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