高延德(?—11世紀),北宋將領。

宋仁宗寶元三年(1040年)正月,西夏皇帝李元昊延州塞門寨,高延德時以內殿承制任其寨主,寨中兵才一千人,屢告急,鄜延副都部署知延州趙振擁兵七千八百餘人卻按兵不動不敢救,對人說保守延州要緊,塞門雖然危急,寧可以大易小,寫信給高延德:「可守則守。不可守,宜拔兵民以歸。」塞門寨被圍五月,趙振才遣百餘人相救。五月,高延德率眾棄寨,夏軍據寨與之交戰,高延德被擒,權兵馬監押、左侍禁王繼元被殺。安遠寨也被西夏攻陷。塞門寨軍士趙義逃回,妄稱夏軍曾殺狗與高延德盟誓,讓高延德為內應,趙振信其言並上奏。陝西都轉運使龐籍劾奏趙振擁兵不救,七月,趙振被貶白州團練使、知絳州,未行,高延德、王繼元家又訴於朝廷,朝廷命侍御史方偕查問,趙振依法當斬,方偕奏稱趙振兵少不敵、相救無益,九月趙振被再貶太子左清道率府率、潭州安置。鄜延部署、鳳州團練使許懷德貶為寧州刺史,鈐轄、文思使、文州防禦使史崇信貶為資州團練使,供備庫使、帶御器械王從德罷免帶御器械之職,都監、如京副使朱吉罷為供備庫副使,都是因不救塞門、安遠二寨的緣故獲罪。仁宗並下詔只要有外敵入寇,不管多少、遠近,都要即時救應。十一月,高延德、王繼元被贈官,兒子被錄用。高延德被贈慈州團練使,子三班差使、殿侍高允文被錄為右班殿直、閤門祗候。

慶曆元年(1041年)正月,李元昊求和,送還高延德,派他去延州與知延州范仲淹約談。范仲淹見了高延德,覺得李元昊未肯歸順,又沒有表章,不敢告知朝廷,就自己寫信諭以逆順,遣監押韓周陪同高延德回去將信給李元昊。二月,鄜延路走馬承受安儀上言李元昊將塞門寨主高延德送到保安軍,詔令高延德赴京師,但當時范仲淹已遣高延德回夏州了。畢仲游孫沔神道碑》誤作高延德奉書到延州及闕下,誤。高延德回西夏後,是否曾重返宋朝,史書無載。