姚士慎，字仲含，號岱芝[1]，浙江平湖縣人。明朝政治人物。
萬曆二十年壬辰科歲貢[2]，三十一年癸卯科浙江中式舉人，三十二年（1604年）甲辰科進士，選翰林院庶吉士，改吏科給事中，因上疏諫言忤旨，謫福州府經歷，歷升大理寺少卿、通政使司通政、順天府府尹[3]，官至南京刑部尚書，致仕。
嗣祖父姚篚，嘉靖十年辛卯舉人。
《槜李詩系》收錄了姚士慎的詩作《重輯內閣藏書有述》。
