劉成都東平王劉宇之孫,桃鄉頃侯劉宣之子,桃鄉侯劉立的兄弟。由於中山王劉衎做了皇帝,以他為中山王。前1年繼位,大概在公元8年王莽篡漢建立新朝的時候被廢除王位,貶為公,可能在位九年[1]。妻子乃衛姬之姪女。公元9年,上書稱讚王莽之德,被王莽封為列侯,賜姓王。

  1. ^ 《漢書·諸侯王表》:元始元年二月丙辰,王成都以思王孫桃鄉頃侯宣子立,奉中山孝王後,八年,王莽篡位,貶為公,明年,獻書言莽德,封列侯,賜姓王。