先驅者2號總體上與先驅者0號和1號很相近，攝像機被改進以得到更高的分辨率，電池也被改進以避免發生先驅者1號的故障。然而，由於火箭的第三極發動機點火失敗，先驅者2號最終也沒能完成任務，在非洲大陸上空燃燒[1]。
