虞候（hòu），为中国古官名。在春秋时期本为掌管山泽之官。南北朝时期北朝开始出现同名军职，与前者并无演变关系。
春秋时期齐国初设[1]。《左传》：“薮之薪蒸，虞候守之。”《疏》曰：“水希曰薮，则薮是少水之泽。立官使之候望，故以虞候为名也。”
南北朝时期北魏边镇的低级军吏职称[1]。宇文泰相西魏始置虞候都督[1]，隋、唐、五代、宋各朝沿设具“虞候”一词的军职[1]，都虞候为高级武官，也有低级武职如将虞候、院虞候和作为官僚侍从跟班的虞候，如《水浒》中陷害林冲的陆谦[1]。因此官名近代以来不再使用，易读错为“虞侯”。
