博阿埃斯佩兰萨(葡萄牙语:Boa Esperança)是巴西的城镇,位于该国东南部,由圣埃斯皮里图州负责管辖,始建于1964年5月3日,面积428.5平方公里,海拔高度140米,2014年人口14,199,人口密度每平方公里33.14人。