瓦伊塔拉(西班牙語:Huaytará),是秘魯的城鎮,位於該國中南部萬卡韋利卡大區,是瓦伊塔拉省的首府,距離皮斯科112公里,海拔高度2,658米,居民主要使用奇楚瓦語西班牙語