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1948 年7月毕业于上海交通大学。
1987年起在天津大学任教。
1999年当选中国工程院院士。
曾参与紫坪铺水利枢纽建设。
曹楚生出生于书香世家,其父曹曾祥早年毕业于上海交通大学,曹楚生兄弟姐妹十人。
妹妹曹小定:中国第一位世界卫生组织代表。
女儿曹庆三:同济大学教授。
女儿曹庆军