露脊鯨屬於鬚鯨，為露脊鯨科中的一類，分類學上稱為真露脊鯨屬。「露脊鯨」亦可用來泛指整個露脊鯨科，其中的弓頭鯨另外歸於露脊鯨屬。露脊鯨可長達18米，重100公頓。牠們的身體大部分呈黑色，在牠們的頭部有特殊的硬皮。牠們在英語中之所以被稱為「right whales」，是因為捕鯨者認為牠們正是他們的捕獵對象，因為牠們會在陸地的視線範圍內游泳，在被殺死後會浮上水面。現在，人類不再大量獵殺鯨，取而代之的是賞鯨活動。三種露脊鯨都分別生活在不同的地方：約300隻北大西洋露脊鯨生活在北大西洋；約200隻北太平洋露脊鯨生活在北太平洋；約7,500隻南露脊鯨分佈於南半球的南部。
