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查论编数值积分

一阶方法	欧拉法反向欧拉法半隐式欧拉法指数欧拉法

二阶方法	Verlet 积分 Velocity Verlet 牛顿科特斯公式比曼算法中点公式 Heun方法纽马克贝塔法蛙跳积分法

高阶方法	龙格-库塔法龙格-库塔法列表线性多步法