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《坤舆万国全图》，是一幅由耶稣会传教士利玛窦于神宗万历三十年（1602年）所制的世界地图，是第一幅出现美洲的中文地图。《坤舆万国全图》高5英尺（1.52米），宽12英尺（3.66米），并特地以中国为地图中心。当时澳洲还未被发现，所以《坤舆万国全图》上只有五个洲：亚细亚、欧罗巴、利未亚（非洲）、南北亚墨利加（南北美洲）、墨瓦喇尼加（南极洲）；另分四大洋：大西洋、大东洋（太平洋）、小西洋（印度洋）、冰海（北冰洋）；附注地理志异，绘有风俗禽兽；四方各置“九重天图”、“天地仪图”、“日月食图”、“中气图”。