Deutsch: von Altensteig

Deutsch: In Gold unter einer liegenden schwarzen Hirschstange auf grünem Berg eine rotbedachte silberne Burg, zu der ein goldener Weg hinaufführt.

Deutsch: Das von den Grafen von Hohenberg um die Mitte des 14. Jahrhunderts zur Stadt erhobene Altensteig kam 1397/98 an die Markgrafen von Baden und 1603 mit dem dazugehörigen Amt im Tausch an Württemberg. Das älteste bekannte Siegel, wohl dem späten 16. Jahrhundert zuzurechnen, enthält den badischen Wappenschild (Schrägbalken). Das 1604 nach dem Übergang an Württemberg geschaffene Siegel zeigt bereits das bis heute gültige Wappen, wobei die dem landesherrlichen Wappen entnommene Hirschstange allerdings über die Serpentinen des Weges gelegt ist. Das Bild ist mit dem Weg (Steig) „redend" für den Ortsnamen und bildet die Lage der Burg oder Stadt auf einem Bergsporn über der Nagold ab. Das Feld, ursprünglich wohl wie das des württembergischen Schildes golden tingiert (Punktierung im Siegel von 1604), war im 18. Jahrhundert auch blau gefärbt. Zeichnung und Farbgebung wurden 1935 festgelegt.