輪腳
（重定向自威格斯）
威格斯（whegs，是「wheel輪」加「legs腿」的緊縮詞）、輪腿、輪足（wheel-legs）、翼腿、翼足（wing-legs）是機器運動的結構。其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢。
其更早基於蟑螂運動的研究有：歐洲太空總署在1996年設計的prolero和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex。[2][3][4]
用途 编辑
其可以在平面或凹凸不平的地方移動。
參考 编辑
- ^ Whegs™ I | Biologically Inspired Robotics. biorobots.case.edu. [2016-09-21].
- ^ Whegs Series Robots
- ^ Schroer, R.T.; Boggess, M.J.; Bachmann, R.J.; Quinn, R.D.; Ritzmann, R.E. Comparing Cockroach and Whegs Robot Body Motions. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004: 3288–3293. 2004. CiteSeerX 10.1.1.84.5410
.
- ^ Taubes, Gary. Biologists and Engineers Create a New Generation of Robots That Imitate Life. Science. 2000, 288 (5463): 80–83. PMID 10766640. S2CID 8197203. doi:10.1126/science.288.5463.80.
