司马道福（?—?），中国東晋簡文帝司馬昱第三女，母親贵人徐氏。
初封余姚公主，嫁桓温之次子桓济，桓济想謀殺叔父桓沖，被流放，司馬道福與他離婚。後來她對王獻之有意，父親簡文帝知道後就下令王獻之与表姐郗道茂离婚，和司馬道福結婚。他們的女儿王神爱后为晋安帝司马德宗（司马道福侄子）的皇后。司马道福死后，谥号愍，追封新安公主。
